連續式攪拌機有自落式和強制式兩種形式：自落式的拌筒為鼓筒，鼓筒是傾斜安裝的，鼓筒內壁具有攪拌葉片，它能使物料產生附加的軸向運動，將物料輸送到卸料位置。強制式是應用螺旋攪拌原理，有單軸式和雙軸式兩種，在這種結構形式中，在拌筒中運轉的螺旋以適當的轉速和螺距，像螺旋輸送機一樣進項攪拌和運輸，將物料推向卸料位置。